智能物流整体解决方案
端到端自动化闭环：覆盖从原辅料/包材入库、洁净区物料配送、中间品转运到成品下线及暂存的全业务流程，通过AMR实现无菌/洁净环境下的全自动物料流转，大幅减少人工干预，保障GMP合规性并提升物流节拍与作业效率。
复杂环境高鲁棒性运行：即使在人机混合作业、洁净室（B级/A级）、窄通道、温控区域或高洁净度要求等严苛环境中，依托激光SLAM+二维码融合导航、全封闭车体设计及多重安全防护机制，确保系统稳定、洁净、可靠运行。
智能集群调度与协同：基于自研RCS/MCS调度系统，统一管理潜伏顶升式、箱式搬运机器人等多种AMR，支持任务智能分配、动态路径规划、洁净区权限管控与优先级调度，有效避免交叉污染与交通冲突，最大化物流协同效率。
高可用性与连续作业保障：通过低电量自主回充、热换电策略（适用于24小时产线）、故障自诊断与远程告警机制，保障关键药品生产环节7×24小时不间断物流支持，满足连续化、批量化生产需求。
柔性集成与数据贯通：提供符合FDA 21 CFR Part 11及GAMP5标准的标准化接口，无缝对接客户WMS、MES、LIMS及自动化设备（如隔离器、传递窗、自动门），实现物料状态全程可追溯、指令自动执行、库存实时同步，打造从原料到成品的全流程合规、智能、一体化医药生产物流体系。
医疗制药
案例1—自动化堆垛机立库
系统集成了一套完整的制冷系统，包含多个温湿度控制区域，最低温度可达 -30°C，局部温差控制在 ±1°C 以内； 实现了原料血浆袋从收货、码垛、速冻、自动拆垛质检到全自动存储的全流程自动化； 系统根据血源管理系统进行血浆托盘的智能选取与配盘，并自动配送至车间进行拆垛投料； 从血浆采集站到生产车间的全过程，均实现全面的信息管理与温度监控； 配备严格的多级信息校验机制，确保物料信息的准确性。
血浆存储能力：1,000 吨（49,600 托盘）
制冷系统数量：1 套
堆垛机数量：7 台
分拣机器人数量：7 台
案例2—自动化无人叉车库
立体仓库
库位数量：340个
货物单元W*L*H(mm):1250*1000*1400
单货位承载（kg）：1100
货架高度（m):8
叉车
数量：4台
举升高度（m)：8
行走最大速度： 48 m/min
升降最大速度： 12 m/min
本系统覆盖常温区与2–8°C冷库； 实现成品试剂从车间到仓储的全自动搬运、入库、质检、上/下架及出库； WMS与客户ERP无缝对接，通过条码追溯自动分配库位并调度AMR执行任务； AMR集群可跨楼层、穿户外连廊、自动对接输送线与冷库门，在窄通道高效协同作业； 配备多重安全机制与柔性视觉识别，确保搬运精准、高效、安全。
